Autonomní vysokozdvižný vozík – zakladač/retrak XNA121
Autonomní retrak XNA121 představuje novou generaci skladové automatizace. Je navržen pro intenzivní provoz ve vysokoregálových skladech, kde rozhoduje přesnost, úspora místa a plynulý chod skladu. Díky unikátní konstrukci oboustranné vidlice s bočním dosahem 1300 mm je vozík XNA121 ideálním řešením pro práci v úzkých uličkách s šířkou od 1740 mm. Regály efektivně obsluhuje na obou stranách uličky bez nutnosti otáčení vozíku.
Ve výškách si retrak udržuje stabilní výkon, a to i při výšce zdvihu až 8500 mm, který spolehlivě pokryje i nejvyšší patra regálů. Robustní podvozek si poradí i s nestandardními nebo nečtvercovými paletami a kompaktní rozměry zajišťují hladký průjezd i v prostorově omezených částech skladu. Nosnost 1200 kg vozíku umožňuje pracovat s různými typy nákladů a díky Li-ion baterii 48 V/560 Ah vydrží až 10 hodin provozu na jedno nabití.
Orientaci v prostoru zajišťuje přesná SLAM navigace kombinující 3D skenování, LiDAR senzory, kamerový systém a čtečka QR kódů, která poskytuje přesnost polohování ±10 mm i v maximálních výškách regálu. Systém průběžně mapuje prostředí v reálném čase, automaticky reaguje na změny v rozložení skladu a spolehlivě funguje i v dynamickém prostředí s pohybujícími se překážkami. Retrak XNA121 aktivně detekuje osoby a objekty ve svém okolí, přizpůsobuje trasu nebo v případě potřeby zastavuje. Systém aktivního vyhýbání se překážkám a protikolizní senzory zajišťují bezpečný provoz autonomních vozíků a pracovníků.
Nad řízením celého provozu stojí integrovaný systém DAS (Digital Assistance System), jenž digitalizuje skladové procesy, optimalizuje trasy jednotlivých jízd na základě aktuálního vytížení skladu a poskytuje okamžitý přehled o pohybu zboží v celém skladu. Díky transparentní správě dat eliminuje zbytečné přesuny, minimalizuje prostoje a umožňuje plynulou synchronizaci s nadřazeným skladovým managementem. Výsledkem je provoz, který se průběžně přizpůsobuje aktuálním podmínkám a maximalizuje efektivitu každé jízdy.
Sledujte XNA121 v akci
Klady
Inteligentní autonomní provoz
Eliminuje otáčení díky oboustranné vidlice
Přesnost polohování ±10
Dlouhý dosah bočních vidlic 1300 mm
Provoz v úzkých uličkách od 1740 mm
Bezúdržbová Li-ion baterie
Přesná navigace SLAM
Výdrž baterie až 10 hodin
Reaguje na změny skladu v reálném čase
Zápory
Vyšší nároky na úvodní implementaci
Oboustranné vychystávání bez otáčení
Inovativní oboustranná vidlice mění pravidla hry v manipulaci v úzkých uličkách. Tato vidlice možňuje nakládat a vykládat palety z regálu po obou stranách uličky bez nutnosti otáčení. Vozík se tak plynule pohybuje vpřed i vzad, což výrazně zvyšuje efektivitu práce v úzkých uličkách a šetří čas při manipulaci se zbožím.
Li-ion baterie
Autonomní vysokozdvižný vozík XNA121 je vybaven Li-ionovou baterií. Tato baterie disponuje ochranou proti sebevznícení a zajišťuje bezpečný provoz. Jednou z velkých výhod Li-ionových baterií je jejich schopnost být nabíjeny příležitostně, bez nutnosti plného vybití před nabíjením. Více o Li-ion technologii se dozvíte na našem blogu.
Podívejte se na výrobu Li-ion baterií
Varianty baterií:
Baterie 48V/560Ah
| Výdrž na jedno nabití: | |
| až 10 hodin | |
| Doba dobíjení: | |
| 3 hodiny |
Komplexní řídící systém
Vozík XNA121 je řízen systémem DAS (Digital Assistance System), který zlepšuje efektivitu řízení skladu díky online monitorování. V reálném čase koordinuje veškerý pohyb zboží ve skladu a díky možnosti propojení s dalšími autonomními vozíky se systémem, lze získávat kompletní přehled. Systém informuje o pohybu zboží, stavu zásob, umístění palet a vytížení jednotlivých zón.
Funkce
Autonomní vozík XNA121 je navržený pro efektivní práci ve velmi úzkých uličkách a s výškou zdvihu 8500 mm využije skladový prostor na maximum. Díky přesné 3D SLAM navigaci s přesností ±10 mm spolehlivě obslouží i ty nejnáročnější provozy.
Vysoce přesné polohování
XNA121 pro navigaci využívá kombinaci systému SLAM LiDAR a 3D kamery pro stabilní a přesné polohování v reálném čase. Adaptivní algoritmus bočního řízení založený na strojovém učení dosahuje přesnosti ±10 mm - a to jak při polohování, tak při boční odchylce během jízdy. Senzor detekce umístění palety zajišťuje bezpečné manipulace i ve výšce 8500 mm. Tato technologie umožňuje bezpečný a efektivní provoz tam, kde je každý centimetr rozhodující.
Inteligentní plánování tras a skladování
Systém DAS (Digital Assistance System) analyzuje komplexní data a na jejich základě automaticky generuje optimální trasy retraku. Systém aktivně přiřazuje skladovací místa podle frekvence výdejů, optimalizuje načasování podle výrobních potřeb a zajišťuje dodržování principu FIFO pro materiál s omezenou trvanlivostí. Výsledkem je minimalizace prázdných jízd, zkrácení průměrné doby manipulace a vyšší produktivita skladu bez nutnosti navyšování počtu vozíků.













































